Includes index.

Incluye referencias bibliográficas e índice.

Este libro presenta a los lectores la robótica, los mecanismos de robots industriales y los tipos de robots, p. robots paralelos, robots móviles y robots humanoides. El libro se basa en más de 20 años de enseñanza de robótica y ha sido ampliamente probado en clase y alabado por su simplicidad. Aborda los siguientes temas: una introducción general a la robótica; características básicas de los mecanismos de robots industriales; posición y movimiento de un objeto, que se describen mediante matrices de transformación homogéneas; un modelo geométrico de mecanismos de robot ampliado con la descripción de la orientación de la muñeca del robot en esta nueva edición; una breve introducción a la cinemática y dinámica de los robots; sensores de robots y planificación de trayectorias de robots; fundamentos de la visión del robot; esquemas de control básicos que resultan en la trayectoria o fuerza deseada del efector final; células de trabajo robotizadas con dispositivos de alimentación y pinzas robotizadas. Incluye los siguientes temas nuevos: robots paralelos; robots colaborativos; enseñanza de robots; robots móviles; y robots humanoides.