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Evaluación funcional de una plataforma robótica basada en ros utilizando el robot turtlebot 3 burguer / Javier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoo; Director Luis Fernando Murillo Fernandez.

Por:

Arrieta Guerrero, Javier Andrés [author.]

Colaborador(es):

Tipo de material:

TextoDetalles de publicación: Cartagena de Indias : Corporación Universitaria Rafael Núñez, 2020.; Cartagena de Indias : : Corporación Universitaria Rafael Nuñez,, 2020.Descripción: 91 páginas : il., tabsTipo de contenido:

text

Tipo de medio:

unmediated

Tipo de soporte:

volume

Tema(s):

Sistemas de Informacion y Software -- Tesis y Disertaciones Academicas

Clasificación CDD:

TSI 2020 A775

Recursos en línea:

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Nota de disertación: Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2020. Resumen: "Es importante el conocimiento de la robótica porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos, sociales e industriales utilizando robots; estos proyectos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación que sean entendidos ejecutados en sistemas embebidos para alcanzar objetivos diseñados y planteados. El robot TURTLEBOT 3 BURGER es una plataforma robótica móvil con capacidades para tener aplicaciones con paquetes del software (ROS), integrar con otros dispositivos y sensores, así como el desarrollo de aplicaciones para optimización de trayectorias, reconocimiento de entornos, entre otros."

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Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2020.

"Es importante el conocimiento de la robótica porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos, sociales e industriales utilizando robots; estos proyectos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación que sean entendidos ejecutados en sistemas embebidos para alcanzar objetivos diseñados y planteados. El robot TURTLEBOT 3 BURGER es una plataforma robótica móvil con capacidades para tener aplicaciones con paquetes del software (ROS), integrar con otros dispositivos y sensores, así como el desarrollo de aplicaciones para optimización de trayectorias, reconocimiento de entornos, entre otros."

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