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007 cr cnu---uuuuu
008 170525s2017 s 000 0 eng d
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_q(electronic bk.)
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_q(print)
040 _aCO-CtgCURN
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082 0 4 _a629.892
_223
100 1 _aCorke, Peter I.,
_d1959-
_eautor.
245 1 0 _aRobotics, vision and control
_h[electronic resource] :
_bfundamental algorithms in MATLAB℗ʼ /
_cPeter Corke.
250 _aSegunda edicion.
260 4 _aCham, Switzerland : : :
_bSpringer,,,
_c2017.
260 4 _c2017.
260 1 _c2017.
300 _a1 recurso en línea (xxix, 693 páginas) :
_bilustraciones (some color)
336 _atexto
_btxt
_2rdacontent
337 _acomputador
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_2rdamedia
338 _arecurso en línea
_bcr
_2rdacarrier
490 1 _aSpringer tracts in advanced robotics,
_x1610-7438 ;
_vvolume 118
504 _aIncluye referencias bibliográficas e índice.
520 8 _aLa visión robótica, la combinación de robótica y visión por computadora, implica la aplicación de algoritmos informáticos a los datos adquiridos de los sensores. La comunidad de investigación ha desarrollado una gran cantidad de algoritmos, pero para un recién llegado al campo esto puede ser bastante desalentador. Durante más de 20 años, el autor ha mantenido dos cajas de herramientas MATLAB de código abierto, una para robótica y otra para visión. Proporcionan implementaciones de muchos algoritmos importantes y permiten a los usuarios trabajar con problemas reales, no solo ejemplos triviales. Este libro hace que los algoritmos fundamentales de robótica, visión y control sean accesibles para todos. Teje juntos teoría, algoritmos y ejemplos en una narrativa que cubre la robótica y la visión por computadora por separado y en conjunto. Usando las últimas versiones de las cajas de herramientas, el autor muestra cómo los problemas complejos pueden descomponerse y resolverse usando solo unas pocas líneas de código simples.
630 0 0 _aMATLAB.
650 0 _aRobotica
_xSistemas de control.
650 0 _aVisión por computadores.
856 7 _uhttps://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EU3aHWQG0xhMlGtRTxg6lo0BRB4EsqvCdA880azZALh9rA?e=3hDRDR
_z<img src="/screens/gifs/go4.gif" alt="Go button" border="0" width="21" height="21" hspace="7" align=middle"> Vea este libro electrónico
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