000			04232nam a2200301 i 4500
005			20250329165448.0
007			ta
008			170718s2020 000 0 eng d
040			_aCO-CtgCURN _bspa _ccoctgcurn _erda
082	0		_aINS 2020 _bR666
100	1		_aRobles Gale, Arlis Yulieth, _eauthor. _4aut
245	1	0	_aEvaluación funcional de un robot humanoide alpha 1 pro / _cArlis Yulieth Robles Gale, Katty Ríos Ramos, Luis Eduardo Dávila Hernández; Directro Luis Fernando Murillo Fernández.
260			_aCartagena de Indias : _bCorporación Universitaria Rafael Núñez, _c2020.
260		1	_aCartagena de Indias : : _bCorporación Universitaria Rafael Nuñez,, _c2020.
300			_a107 hojas.
336			_atext _btxt _2rdacontent
337			_aunmediated _bn _2rdamedia
338			_avolume _bnc _2rdacarrier
504			_aTrabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020.
520			_a"En la planeación del siguiente proyecto se propone la evaluación funcional de un robot humanoide utilizando el Alpha 1 Pro que permita desarrollar una plataforma robótica de apoyo a la educación infantil en la Corporación Universitaria Rafael Núñez. El programa de Ingeniería de sistemas de la CURN se encuentra desarrollando proyectos que integran robótica, inteligencia artificial y automatización, con el desarrollo de aplicaciones educativas. La robótica es una rama de la tecnología que se ocupa del diseño, operación y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia, combinando diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la inteligencia de control y la física. El término robot se refiere tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software que por su apariencia o movimientos ofrece la sensación de tener un propósito propio. Como parte de la cuarta revolución industrial la robótica es un tema que ha estado en desarrollo desde hace algunas décadas, dentro de ella, se destacan los robots humanoides que permiten el desarrollo de robots de servicios en entornos con niños y personas mayores. El conocimiento de la robótica es importante porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos utilizando robots, estos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación entendida y ejecutada en sistemas para alcanzar los objetivos diseñados y planteados. El robot Alpha 1 pro es un robot estilo humanoide con capacidades para el desarrollo de aplicaciones de interacción con los niños y actividades educativas, así como de entretenimiento. Mide menos de 400 mm de altura, tiene varios LED alrededor de su cuerpo que se iluminan de diferentes colores, gran parte está encerrada en plástico blanco, sus ojos y orejas se iluminan en color azul. Sus articulaciones están expuestas para darle los diecisis grados de libertad especificados, Alpha 1 Pro puede moverse, bailar y luchar entre muchas otras habilidades. Eso significa que tiene muchos servomotores en sus brazos y piernas. Este robot tiene servo articulaciones perfectamente diseñados y de alta precisión, software de programación visual en 3D y función PRP (posar, grabar y jugar) que se controlan a la perfección en una sola aplicación. Esta herramienta permitirá a los estudiantes del programa de ingeniera de sistemas de la Corporación Universitaria Rafael Núñez, adquirir competencias y habilidades en el desarrollo de sistemas de robótica como apoyo a la docencia.."
650		0	_aIngenieria de sistemas _xTesis y disertaciones academicas.
700	1		_aRíos Ramos, Katty.
700	1		_aDávila Hernández, Luis Eduardo ;
700	1		_aMurillo Fernández, Luis Fernando, _edirector.
856			_uhttps://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EXV2Dg9gqEhBvZ5xZGQIt1ABS-IbH-hJbVmqVls9NcHLfQ?e=Q04bJd _zClick aqui para ver el recurso en texto completo
942			_hINS 2020 _iR666 _2ddc _cTG _aMHC _bMHC
999			_c4818 _d4818