000			03063nam a2200253 4500
001			0000000582
005			20250329165448.0
008			170718s2019 000 0 eng d
040			_aCO-CtgCURN _bspa _ccoctgcurn
082	0		_aINS 2020 _bP123
100	1		_aPadilla Carrascal, Jorge.
245	1	0	_aDesarrollo de un prototipo de posicionamiento de objetos mediante una plataforma cartesiana XYZ para apoyo en una celda de trabajo robótica / _cJorge Padilla Carrascal; Kevin David Cuello Niño; Directores: Luis Fernando Murillo Fernández; Francisco Manuel Fernández Piña.
260			_aCartagena de Indias : _bCorporación Universitaria Rafael Nuñez, _c2019.
300			_a101 hojas.
504			_aTrabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020.
520			_a"En la industria, procedimientos industriales como cortes de metales, estampados, impresiones 3d, acabado de una pieza después de un corte, el material con el cual se va a trabajar y el tipo de herramienta de corte, se ven interferidos por el hecho de que cada producto debe cumplir con estándares de calidad, reducciones de tiempos en producción. Teniendo en cuenta esta problemática, el siguiente proyecto de grado propone el desarrollo de una mesa CNC, con el objetivo de optimizar todas las tareas correspondientes: facilidad de operación, corte de precisión, reducción de tiempos, impresiones 3d, marcaciones. Es indispensable el diseño mecánico y de deslizamiento para los distintos ejes de la máquina. Para el diseño mecánico, se estudian diferentes alternativas, una de estas es que el movimiento de los ejes de la máquina dependa del sistema de transferencia de los motores y el espacio de corte de la mesa. Con esto, el sistema de desplazamiento puede ser diseñado de una forma que determine el mínimo movimiento producido por las vibraciones de los motores y permita que la exactitud del corte sea combinada con la reducción de la vibración. La selección del sistema que se propone en esta tesis integra la parte electrónica y de diseño con la parte mecánica, es un aplicativo que proporciona una mayor facilidad y practicidad de la máquina a la hora de cortar, para que de esta manera el usuario tenga una conexin con el diseo que se cree y la mquina, la cual convierte el plano en vectores de dibujo y transformndolo en movimiento para los 3 ejes de la máquina. Cabe resaltar que esta máquina es diseñada con materiales de bajo costo. "
650		0	_aIngenieria de sistemas _xTesis y disertaciones academicas.
700	1		_aCuello Niño, Kevin David.
700	1		_aMurillo Fernández, Luis Fernando, _edirector.
700	1		_aFernández Piña, Francisco Manuel, _edirector.
856			_uhttps://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETAZJyA5MU1JvN5IOxoH7B8BGafL6iY_PjgjR05P_ifbOg?e=GZ2iQm _zClick aqui para ver el recurso en texto completo
942			_hINS 2020 _iP123 _2ddc _cTG
999			_c4815 _d4815