000			02592nam a2200241 4500
001			0000000582
005			20260701202057.0
008			170718s2020 000 0 eng d
040			_aCO-CtgCURN _bspa _ccoctgcurn
082	0		_aINS 2020 _bA775
100	1		_aArrieta Guerrero, Javier Andres.
245	1	0	_aEvaluación funcional de una plataforma robótica basada en ros utilizando el robot turtlebot 3 burger / _cJavier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoño; director Luis Fernando Murillo Fernandez.
260			_aCartagena de Indias : _bCorporación Universitaria Rafael Nuñez, _c2020.
300			_a19 hojas.
504			_aTrabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020.
520			_a"La cuarta revolución industrial, conocida como industria 4.0 es un nuevo paradigma donde convergen una serie de tecnologías como visión artificial, Inteligencia artificial, Big Data, reconstrucción 3D, realidad aumentada y otras. Colombia en este momento se encuentra en una transición desde la tercera hacia la cuarta revolución industrial, lo cual presenta grandes oportunidades, pero a la vez grandes desafíos para los ingenieros. Dentro de la iniciativa de industria 4.0 se menciona un conjunto disperso de tecnologías necesarias para conseguir sus planteamientos. Todas ellas convergen en el Internet of Things (IoT), como eje fundamental, pero también se presentan una serie de tecnologías clave necesarias como el Big Data, la automatización industrial, la gestión del ciclo de vida de producto, los dispositivos inteligentes, la ciberseguridad y las tecnologías semánticas. [1]La robótica como parte de la cuarta revolución industrial es un tema que ha estado en desarrollo desde hace algunas décadas, y requiere un amplio estudio y análisis con el fin de obtener sistemas cada vez más autónomos en su operación. Dentro de la Robótica, se destacan los robots móviles que permiten el desarrollo de robots autónomos que pueden desplazarse en entornos con obstáculos.."
650		0	_aIngenieria de sistemas _xTesis y disertaciones academicas.
700	1		_aOsorio Londoño, Brandon Alexander, _ecoautor.
700	1		_aMurillo Fernández, Luis Fernando, _edirector.
852			_aMHC _bMHC _cTG _hINS 2020 _iA775
856			_uhttps://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EZcUF3xJ3qhGhz1H0h01_SsBtvJBEz6fayNId3uQdTy-qA?e=2NXEKL _zClick aqui para ver el recurso en texto completo
942			_hINS 2020 _iA775 _2ddc _cTG
999			_c28134 _d28134