Trabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Programa de Ingenieria de Sistemas, 2025.

Incluye bibliografia.

Ingenieria de Sistemas

"La contaminación de los cuerpos de agua urbanos representa una de las amenazas más críticas para la biodiversidad marina, especialmente en las grandes ciudades costeras como Cartagena de Indias. Esta preocupante problemática se ha venido agravado por el aumento poblacional, la falta de infraestructura adecuada para el manejo de residuos y el escaso control ambiental sobre actividades industriales, portuarias y turísticas. Frente a este panorama, el presente proyecto propone el diseño, desarrollo e implementación de ReciBot, un prototipo automatizado de cinta transportadora para la recolección de desechos flotantes en ríos urbanos. Este dispositivo, mediante el uso de tecnologías de automatización, robótica y energías renovables, tiene como objetivo principal reducir significativamente la cantidad de residuos sólidos que llegan a ecosistemas marinos costeros, mejorando no solo la calidad del agua sino también contribuir a la conservación de la biodiversidad acuática y la mejora de la calidad de vida de las poblaciones cercanas. ResiBot surge como respuesta a las limitaciones de los métodos tradicionales de limpieza manual, que resultan ineficientes, costosos y de baja cobertura operativa. Por medio de un enfoque interdisciplinario que integra ingeniería ambiental, electrónica, informática e investigación social, el proyecto se alinea con los Objetivos de Desarrollo Sostenible, en particular con los ODS 6 (Agua limpia y saneamiento), 11 (Ciudades sostenibles) y 14 (Vida submarina). El prototipo emplea una arquitectura modular basada en Arduino, sensores inteligentes para navegación, y un sistema de cinta que permite capturar y almacenar residuos flotantes de forma eficiente."