TY  - BOOK
AU  - Padilla Carrascal,Jorge
AU  - Cuello Niño,Kevin David
AU  - Murillo Fernández,Luis Fernando
AU  - Fernández Piña,Francisco Manuel
TI  - Desarrollo de un prototipo de posicionamiento de objetos mediante una plataforma cartesiana XYZ para apoyo en una celda de trabajo robótica
U1  - INS 2020 
PY  - 2019///
CY  - Cartagena de Indias
PB  - Corporación Universitaria Rafael Nuñez
KW  - Ingenieria de sistemas
KW  - Tesis y disertaciones academicas
N1  - Trabajo de grado  (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020
N2  - "En la industria, procedimientos industriales como cortes de metales, estampados, impresiones 3d, acabado de una pieza después de un corte, el material con el cual se va a trabajar y el tipo de herramienta de corte, se ven interferidos por el hecho de que cada producto debe cumplir con estándares de calidad, reducciones de tiempos en producción. Teniendo en cuenta esta problemática, el siguiente proyecto de grado propone el desarrollo de una mesa CNC, con el objetivo de optimizar todas las tareas correspondientes: facilidad de operación, corte de precisión, reducción de tiempos, impresiones 3d, marcaciones. Es indispensable el diseño mecánico y de deslizamiento para los distintos ejes de la máquina. Para el diseño mecánico, se estudian diferentes alternativas, una de estas es que el movimiento de los ejes de la máquina dependa del sistema de transferencia de los motores y el espacio de corte de la mesa. Con esto, el sistema de desplazamiento puede ser diseñado de una forma que determine el mínimo movimiento producido por las vibraciones de los motores y permita que la exactitud del corte sea combinada con la reducción de la vibración. La selección del sistema que se propone en esta tesis integra la parte electrónica y de diseño con la parte mecánica, es un aplicativo que proporciona una mayor facilidad y practicidad de la máquina a la hora de cortar, para que de esta manera el usuario tenga una conexin con el diseo que se cree y la mquina, la cual convierte el plano en vectores de dibujo y transformndolo en movimiento para los 3 ejes de la máquina. Cabe resaltar que esta máquina es diseñada con materiales de bajo costo. "
UR  - https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETAZJyA5MU1JvN5IOxoH7B8BGafL6iY_PjgjR05P_ifbOg?e=GZ2iQm
ER  -