TY - BOOK AU - Lozano Velásquez,Isabel Vanessa AU - Murillo Fernández,Luis Fernando TI - Desarrollo de una plataforma robótica basada en ROS utilizando el robot Turtlebot 3 Burguer U1 - INS 2020 PY - 2020/// CY - Cartagena de Indias PB - Corporación Universitaria Rafael Nuñez KW - Ingenieria de sistemas KW - Tesis y disertaciones academicas N1 - Trabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020 N2 - "La cuarta revolución industrial, conocida como industria 4.0 es un nuevo paradigma donde convergen una serie de tecnologías como visión artificial, Inteligencia artificial, Big Data, reconstrucción 3D, realidad aumentada y otras. Colombia en este momento se encuentra en una transición desde la tercera hacia la cuarta revolución industrial, lo cual presenta grandes oportunidades, pero a la vez grandes desafíos para los ingenieros. Dentro de la iniciativa de industria 4.0 se menciona un conjunto disperso de tecnologías necesarias para conseguir sus planteamientos. Todas ellas convergen en el Internet of Things (IoT), como eje fundamental, pero también se presentan una serie de tecnologías clave necesarias como el Big Data, la automatización industrial, la gestión del ciclo de vida de producto, los dispositivos inteligentes, la ciberseguridad y las tecnologías semánticas.." UR - https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EfirSfDD8PJMoqh0bo5J-eQB50Mr2k6M_5jbiRPJ1ftZYg?e=5T1A7F ER -