fundamental algorithms in MATLAB℗ʼ Corke, Peter I. 1959- creator autor. text Cham, Switzerland Springer 2017 2017 2017 Segunda edicion. monographic eng

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1 recurso en línea (xxix, 693 páginas) : ilustraciones (some color) La visión robótica, la combinación de robótica y visión por computadora, implica la aplicación de algoritmos informáticos a los datos adquiridos de los sensores. La comunidad de investigación ha desarrollado una gran cantidad de algoritmos, pero para un recién llegado al campo esto puede ser bastante desalentador. Durante más de 20 años, el autor ha mantenido dos cajas de herramientas MATLAB de código abierto, una para robótica y otra para visión. Proporcionan implementaciones de muchos algoritmos importantes y permiten a los usuarios trabajar con problemas reales, no solo ejemplos triviales. Este libro hace que los algoritmos fundamentales de robótica, visión y control sean accesibles para todos. Teje juntos teoría, algoritmos y ejemplos en una narrativa que cubre la robótica y la visión por computadora por separado y en conjunto. Usando las últimas versiones de las cajas de herramientas, el autor muestra cómo los problemas complejos pueden descomponerse y resolverse usando solo unas pocas líneas de código simples. Peter Corke. Incluye referencias bibliográficas e índice. Robotica Sistemas de control Visión por computadores 629.892 9783319544137 3319544136 https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EU3aHWQG0xhMlGtRTxg6lo0BRB4EsqvCdA880azZALh9rA?e=3hDRDR https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EU3aHWQG0xhMlGtRTxg6lo0BRB4EsqvCdA880azZALh9rA?e=3hDRDR MHC MHC CO-CtgCURN 170525 20260701202235.0 spa