02632nam a2200373 a 4500 20260701202235.0 m d cr cnu---uuuuu 170525s2017 s 000 0 eng d 9783319544137 (electronic bk.) 3319544136 (electronic bk.) 9783319544120 (print) CO-CtgCURN spa coctgcurn 629.892 23 Corke, Peter I., 1959- autor. Robotics, vision and control [electronic resource] : fundamental algorithms in MATLAB℗ʼ / Peter Corke. Segunda edicion. Cham, Switzerland : : : Springer,,, 2017. 2017. 2017. 1 recurso en línea (xxix, 693 páginas) : ilustraciones (some color) texto txt rdacontent computador c rdamedia recurso en línea cr rdacarrier Springer tracts in advanced robotics, 1610-7438 ; volume 118 Incluye referencias bibliográficas e índice. La visión robótica, la combinación de robótica y visión por computadora, implica la aplicación de algoritmos informáticos a los datos adquiridos de los sensores. La comunidad de investigación ha desarrollado una gran cantidad de algoritmos, pero para un recién llegado al campo esto puede ser bastante desalentador. Durante más de 20 años, el autor ha mantenido dos cajas de herramientas MATLAB de código abierto, una para robótica y otra para visión. Proporcionan implementaciones de muchos algoritmos importantes y permiten a los usuarios trabajar con problemas reales, no solo ejemplos triviales. Este libro hace que los algoritmos fundamentales de robótica, visión y control sean accesibles para todos. Teje juntos teoría, algoritmos y ejemplos en una narrativa que cubre la robótica y la visión por computadora por separado y en conjunto. Usando las últimas versiones de las cajas de herramientas, el autor muestra cómo los problemas complejos pueden descomponerse y resolverse usando solo unas pocas líneas de código simples. MATLAB. Robotica Sistemas de control. Visión por computadores. MHC MHC CF 629.892 C799 2017 https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EU3aHWQG0xhMlGtRTxg6lo0BRB4EsqvCdA880azZALh9rA?e=3hDRDR <img src="/screens/gifs/go4.gif" alt="Go button" border="0" width="21" height="21" hspace="7" align=middle"> Vea este libro electrónico CF 629.892 C799 2017 ddc 29660 29660 0 0 ddc 0 629_892000000000000_C799_2017 0 CF MHC MHC CF 2025-03-29 0 629.892 C799 2017 2025-03-29 17:09:45 CF 2025-03-29