02592nam a2200241 4500 0000000582 20260701202057.0 170718s2020 000 0 eng d CO-CtgCURN spa coctgcurn INS 2020 A775 Arrieta Guerrero, Javier Andres. Evaluación funcional de una plataforma robótica basada en ros utilizando el robot turtlebot 3 burger / Javier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoño; director Luis Fernando Murillo Fernandez. Cartagena de Indias : Corporación Universitaria Rafael Nuñez, 2020. 19 hojas. Trabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020. "La cuarta revolución industrial, conocida como industria 4.0 es un nuevo paradigma donde convergen una serie de tecnologías como visión artificial, Inteligencia artificial, Big Data, reconstrucción 3D, realidad aumentada y otras. Colombia en este momento se encuentra en una transición desde la tercera hacia la cuarta revolución industrial, lo cual presenta grandes oportunidades, pero a la vez grandes desafíos para los ingenieros. Dentro de la iniciativa de industria 4.0 se menciona un conjunto disperso de tecnologías necesarias para conseguir sus planteamientos. Todas ellas convergen en el Internet of Things (IoT), como eje fundamental, pero también se presentan una serie de tecnologías clave necesarias como el Big Data, la automatización industrial, la gestión del ciclo de vida de producto, los dispositivos inteligentes, la ciberseguridad y las tecnologías semánticas. [1]La robótica como parte de la cuarta revolución industrial es un tema que ha estado en desarrollo desde hace algunas décadas, y requiere un amplio estudio y análisis con el fin de obtener sistemas cada vez más autónomos en su operación. Dentro de la Robótica, se destacan los robots móviles que permiten el desarrollo de robots autónomos que pueden desplazarse en entornos con obstáculos.." Ingenieria de sistemas Tesis y disertaciones academicas. Osorio Londoño, Brandon Alexander, coautor. Murillo Fernández, Luis Fernando, director. MHC MHC TG INS 2020 A775 https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EZcUF3xJ3qhGhz1H0h01_SsBtvJBEz6fayNId3uQdTy-qA?e=2NXEKL Click aqui para ver el recurso en texto completo INS 2020 A775 ddc TG 28134 28134 0 0 ddc 0 INS_2020_000000000000000_A775 0 TG MHC MHC TG 2019-01-06 023318 0 INS 2020 A775 023318 2019-01-06 00:00:00 1 TG El autor 35000.00 2020-01-06