02518nam a2200217   4500001001100000005001700011008004100028040003100069082001900100100003700119245022200156260007800378300001400456504014500470520133000615650006201945700005102007700005102058852003302109856015802142000000058220260701202057.0170718s2020                  000 0 eng d  aCO-CtgCURNbspaccoctgcurn0 aINS 2020bA7751 aArrieta Guerrero, Javier Andres.10aEvaluación funcional de una plataforma robótica basada en ros utilizando el robot turtlebot 3 burger /cJavier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoño; director Luis Fernando Murillo Fernandez.  aCartagena de Indias :bCorporación Universitaria Rafael Nuñez,c2020.  a19 hojas.  aTrabajo de grado  (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020.  a"La cuarta revolución industrial, conocida como industria 4.0 es un nuevo paradigma donde convergen una serie de tecnologías como visión artificial, Inteligencia artificial, Big Data, reconstrucción 3D, realidad aumentada y otras. Colombia en este momento se encuentra en una transición desde la tercera hacia la cuarta revolución industrial, lo cual presenta grandes oportunidades, pero a la vez grandes desafíos para los ingenieros. Dentro de la iniciativa de industria 4.0 se menciona un conjunto disperso de tecnologías necesarias para conseguir sus planteamientos. Todas ellas convergen en el Internet of Things (IoT), como eje fundamental, pero también se presentan una serie de tecnologías clave necesarias como el Big Data, la automatización industrial, la gestión del ciclo de vida de producto, los dispositivos inteligentes, la ciberseguridad y las tecnologías semánticas. [1]La robótica como parte de la cuarta revolución industrial es un tema que ha estado en desarrollo desde hace algunas décadas, y requiere un amplio estudio y análisis con el fin de obtener sistemas cada vez más autónomos en su operación. Dentro de la Robótica, se destacan los robots móviles que permiten el desarrollo de robots autónomos que pueden desplazarse en entornos con obstáculos.." 0aIngenieria de sistemasxTesis y disertaciones academicas.1 aOsorio Londoño, Brandon Alexander,ecoautor.1 aMurillo Fernández, Luis Fernando,edirector.  aMHCbMHCcTGhINS 2020iA775  uhttps://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EZcUF3xJ3qhGhz1H0h01_SsBtvJBEz6fayNId3uQdTy-qA?e=2NXEKLzClick aqui para ver el recurso en texto completo