Fundamentos de robotica /
Antonio Barrientos... [et. al.].
- Madrid : McGraw-Hill, 1997.
- xvi, 236 p.
Bibliografia al final de cada capitulo.
MorfologĂa del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots