Fundamentos de robotica / Antonio Barrientos... [et. al.]. - Madrid : McGraw-Hill, 1997. - xvi, 236 p.

Bibliografia al final de cada capitulo.

Morfología del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots

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Robotica.

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