Incluye referencias bibliográficas e índice.

La visión robótica, la combinación de robótica y visión por computadora, implica la aplicación de algoritmos informáticos a los datos adquiridos de los sensores. La comunidad de investigación ha desarrollado una gran cantidad de algoritmos, pero para un recién llegado al campo esto puede ser bastante desalentador. Durante más de 20 años, el autor ha mantenido dos cajas de herramientas MATLAB de código abierto, una para robótica y otra para visión. Proporcionan implementaciones de muchos algoritmos importantes y permiten a los usuarios trabajar con problemas reales, no solo ejemplos triviales. Este libro hace que los algoritmos fundamentales de robótica, visión y control sean accesibles para todos. Teje juntos teoría, algoritmos y ejemplos en una narrativa que cubre la robótica y la visión por computadora por separado y en conjunto. Usando las últimas versiones de las cajas de herramientas, el autor muestra cómo los problemas complejos pueden descomponerse y resolverse usando solo unas pocas líneas de código simples.