Incluye referencias bibliográficas e índice.

Cyberphysical Systems: Introduction -- Differential Equations and Domains -- Choice and Control -- Safety and Contracts -- Dynamical Systems and Dynamic Axioms -- Truth and Proof -- Control Loops and Invariants -- Events and Responses -- Reactions and Delays -- Differential Equations and Differential Invariants -- Differential Equations and Proofs -- Ghosts and Differential Ghosts -- Logical Foundations and CPS -- Differential Invariants and Proof Theory -- Verified Models and Verified Runtime Validation -- Hybrid Systems and Games -- Winning Strategies and Regions -- Winning and Proving Hybrid Games -- Game Proofs and Separations -- Virtual Substitution and Real Equations -- Virtual Substitution and Real Arithmetic -- Axioms and Uniform Substitutions -- Differential Axioms and Uniform Substitutions -- Model Checking and Reachability Analysis -- Distributed Systems and Hybrid Systems.

Los sistemas ciberfísicos (CPS) combinan capacidades cibernéticas, como el cálculo o la comunicación, con capacidades físicas, como el movimiento u otros procesos físicos. Los automviles, aviones y robots son ejemplos excelentes, porque se mueven físicamente en el espacio de una manera determinada por algoritmos de control computarizados discretos. Diseñar estos algoritmos es un desafío debido a su estrecha relación con el comportamiento físico, mientras que es vital que estos algoritmos sean correctos porque confiamos en ellos para las tareas críticas de seguridad. Este libro de texto enseña a los estudiantes universitarios los principios básicos detrás de los CPS. Les muestra cómo desarrollar modelos y controles; identificar especificaciones de seguridad y propiedades críticas; razonar rigurosamente sobre los modelos CPS; aprovechar la composicionalidad de sistemas multi-dinámicos para domar la complejidad de CPS; identificar las restricciones de control requeridas; verificar modelos CPS de escala apropiada en lógica; y desarrollar una intuición para los efectos operacionales.