Cap.1. Sistemas o métodos de juzgamiento penal -- Cap.2. Origen del sistema acusatorio -- Cap.3. El sistema acusatorio en Colombia -- Cap.4. El estado social de derecho y el proceso penal -- Cap.5. La dignidad humana y el proceso penal -- Cap.6. El debido proceso penal -- Cap.7. El principio constitucional de legalidad -- Cap.8. Principio de oportunidad -- Cap.9. La favorabilidad penal -- Cap.10. El derecho de igualdad -- Cap.11. La presunción de inocencia y el in dubio pro reo -- Cap.12. Juez natural en el proceso penal -- Cap.13. Cosa juzgada penal -- Cap.14. La defensa penal -- Cap.15. Los principios de imparcialidad, publicidad e inmediación en el proceso penal -- Cap.16. Intimidad y proceso penal -- Cap.17. El derecho de contradicción en el proceso penal -- Cap.18. La oralidad en el sistema penal acusatorio -- Cap.19. La función de policía judicial -- Cap.20. La libertad personal -- Cap.21. El juicio -- Cap.22. Las pruebas en el sistema acusatorio --Cap.23. El restablecimiento del derecho -- Cap.24.La víctima y el sistema penal -- Cap.25. Justicia restaurativa -- Cap.26. El incidente de reparación integral en el sistema acusatorio -- Cap.27. El tercero civil en el incidente de reparación -- Cap.28. El llamamiento en garantía (citación al asegurador) -- Cap.29. El comiso en los sistemas penales de juzgamiento.

El método acusatorio tiene por base el principio de que nadie puede ser llevado a juicio sin que otro sostenga contra él una acusación ante las autoridades competentes. Pero este método en sus orígenes históricos, únicamente al injurado y a su parientes les confería la facultad de acusar; después, cuando se reconoció en el delito una ofensa social, esa facultad se extendió a todos los ciudadanos, aunque con ciertas restricciones de incapacidad moral o física.

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