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Fundamentos de robotica / Antonio Barrientos... [et. al.].

Colaborador(es): Tipo de material: TextoDetalles de publicación: Madrid : McGraw-Hill, 1997.Descripción: xvi, 236 pTipo de contenido:
Tipo de medio:
  • sin mediacion
Tipo de soporte:
  • volumen
ISBN:
  • 8448108159
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 624 F962
Contenidos:
Morfología del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots
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Libros Miguel Henríquez Castañeda General General 624 F962 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible 620-ING&OP 010337

Bibliografia al final de cada capitulo.

Morfología del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots

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