Desarrollo de un prototipo de posicionamiento de objetos mediante una plataforma cartesiana XYZ para apoyo en una celda de trabajo robótica / (Registro nro. 4815)
[ vista simple ]
| 000 -LEADER | |
|---|---|
| fixed length control field | 03063nam a2200253 4500 |
| 001 - CONTROL NUMBER | |
| control field | 0000000582 |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION | |
| control field | 20250329165448.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION | |
| fixed length control field | 170718s2019 000 0 eng d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE | |
| Original cataloging agency | CO-CtgCURN |
| Language of cataloging | spa |
| Transcribing agency | coctgcurn |
| 082 0# - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER | |
| Classification number | INS 2020 |
| Item number | P123 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Padilla Carrascal, Jorge. |
| 245 10 - TITLE STATEMENT | |
| Title | Desarrollo de un prototipo de posicionamiento de objetos mediante una plataforma cartesiana XYZ para apoyo en una celda de trabajo robótica / |
| Statement of responsibility, etc. | Jorge Padilla Carrascal; Kevin David Cuello Niño; Directores: Luis Fernando Murillo Fernández; Francisco Manuel Fernández Piña. |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. | |
| Place of publication, distribution, etc. | Cartagena de Indias : |
| Name of publisher, distributor, etc. | Corporación Universitaria Rafael Nuñez, |
| Date of publication, distribution, etc. | 2019. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION | |
| Extent | 101 hojas. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE | |
| Bibliography, etc. note | Trabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. | |
| Summary, etc. | "En la industria, procedimientos industriales como cortes de metales, estampados, impresiones 3d, acabado de una pieza después de un corte, el material con el cual se va a trabajar y el tipo de herramienta de corte, se ven interferidos por el hecho de que cada producto debe cumplir con estándares de calidad, reducciones de tiempos en producción. Teniendo en cuenta esta problemática, el siguiente proyecto de grado propone el desarrollo de una mesa CNC, con el objetivo de optimizar todas las tareas correspondientes: facilidad de operación, corte de precisión, reducción de tiempos, impresiones 3d, marcaciones. Es indispensable el diseño mecánico y de deslizamiento para los distintos ejes de la máquina. Para el diseño mecánico, se estudian diferentes alternativas, una de estas es que el movimiento de los ejes de la máquina dependa del sistema de transferencia de los motores y el espacio de corte de la mesa. Con esto, el sistema de desplazamiento puede ser diseñado de una forma que determine el mínimo movimiento producido por las vibraciones de los motores y permita que la exactitud del corte sea combinada con la reducción de la vibración. La selección del sistema que se propone en esta tesis integra la parte electrónica y de diseño con la parte mecánica, es un aplicativo que proporciona una mayor facilidad y practicidad de la máquina a la hora de cortar, para que de esta manera el usuario tenga una conexin con el diseo que se cree y la mquina, la cual convierte el plano en vectores de dibujo y transformndolo en movimiento para los 3 ejes de la máquina. Cabe resaltar que esta máquina es diseñada con materiales de bajo costo. " |
| 650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name entry element | Ingenieria de sistemas |
| General subdivision | Tesis y disertaciones academicas. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Cuello Niño, Kevin David. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Murillo Fernández, Luis Fernando, |
| Relator term | director. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Fernández Piña, Francisco Manuel, |
| Relator term | director. |
| 856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS | |
| Uniform Resource Identifier | <a href="https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETAZJyA5MU1JvN5IOxoH7B8BGafL6iY_PjgjR05P_ifbOg?e=GZ2iQm">https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETAZJyA5MU1JvN5IOxoH7B8BGafL6iY_PjgjR05P_ifbOg?e=GZ2iQm</a> |
| Public note | Click aqui para ver el recurso en texto completo |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Classification part | INS 2020 |
| Item part | P123 |
| Source of classification or shelving scheme | Dewey Decimal Classification |
| Koha item type | Trabajos de grado |
| Withdrawn status | Lost status | Source of classification or shelving scheme | Damaged status | Not for loan | Collection | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Source of acquisition | Cost, normal purchase price | Inventory number | Total checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Copy number | Price effective from | Koha item type |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | Trabajos de grado | Miguel Henríquez Castañeda | Miguel Henríquez Castañeda | Trabajo de grado | 01/06/2019 | El autor | 350000.00 | 023249 | INS 2020 P123 | 023249 | 01/06/2019 | 1 | 01/06/2019 | Trabajos de grado |