Desarrollo de una plataforma robótica basada en ROS utilizando el robot Turtlebot 3 Burguer / (Registro nro. 4809)

Detalles MARC
000 -LEADER
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001 - CONTROL NUMBER
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005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
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008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field	170718s2020 000 0 eng d
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency	CO-CtgCURN
Language of cataloging	spa
Transcribing agency	coctgcurn
082 0# - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Classification number	INS 2020
Item number	L925
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name	Lozano Velásquez, Isabel Vanessa.
245 10 - TITLE STATEMENT
Title	Desarrollo de una plataforma robótica basada en ROS utilizando el robot Turtlebot 3 Burguer /
Statement of responsibility, etc.	Isabel Vanessa Lozano Velásquez; director Luis Fernando Murillo Fernández.
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Place of publication, distribution, etc.	Cartagena de Indias :
Name of publisher, distributor, etc.	Corporación Universitaria Rafael Nuñez,
Date of publication, distribution, etc.	2020.
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent	79 hojas.
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE
Bibliography, etc. note	Trabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020.
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc.	"La cuarta revolución industrial, conocida como industria 4.0 es un nuevo paradigma donde convergen una serie de tecnologías como visión artificial, Inteligencia artificial, Big Data, reconstrucción 3D, realidad aumentada y otras. Colombia en este momento se encuentra en una transición desde la tercera hacia la cuarta revolución industrial, lo cual presenta grandes oportunidades, pero a la vez grandes desafíos para los ingenieros. Dentro de la iniciativa de industria 4.0 se menciona un conjunto disperso de tecnologías necesarias para conseguir sus planteamientos. Todas ellas convergen en el Internet of Things (IoT), como eje fundamental, pero también se presentan una serie de tecnologías clave necesarias como el Big Data, la automatización industrial, la gestión del ciclo de vida de producto, los dispositivos inteligentes, la ciberseguridad y las tecnologías semánticas.."
650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name entry element	Ingenieria de sistemas
General subdivision	Tesis y disertaciones academicas.
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name	Murillo Fernández, Luis Fernando,
Relator term	director.
856 7# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier	<a href="https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EfirSfDD8PJMoqh0bo5J-eQB50Mr2k6M_5jbiRPJ1ftZYg?e=5T1A7F">https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EfirSfDD8PJMoqh0bo5J-eQB50Mr2k6M_5jbiRPJ1ftZYg?e=5T1A7F</a>
Public note	Click aqui para ver el recurso en texto completo
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Classification part	INS 2020
Item part	L925
Source of classification or shelving scheme	Dewey Decimal Classification
Koha item type	Trabajos de grado

Existencias
Withdrawn status	Lost status	Source of classification or shelving scheme	Damaged status	Not for loan	Collection	Home library	Current library	Shelving location	Date acquired	Source of acquisition	Cost, normal purchase price	Inventory number	Total checkouts	Full call number	Barcode	Date last seen	Copy number	Price effective from	Koha item type
		Dewey Decimal Classification			Trabajos de grado	Miguel Henríquez Castañeda	Miguel Henríquez Castañeda	Trabajo de grado	01/06/2019	El autor	35000.00	023309		INS 2020 L925	023309	01/06/2019	1	01/06/2020	Trabajos de grado