Evaluación funcional de una plataforma robótica basada en ros utilizando el robot turtlebot 3 burger / (Registro nro. 28134)

Detalles MARC
000 -LEADER
campo de control de longitud fija	02592nam a2200241 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control	0000000582
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control	20260701202057.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	170718s2020 000 0 eng d
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen	CO-CtgCURN
Lengua de catalogación	spa
Centro/agencia transcriptor	coctgcurn
082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación	INS 2020
Número de ítem	A775
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Arrieta Guerrero, Javier Andres.
245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO
Título	Evaluación funcional de una plataforma robótica basada en ros utilizando el robot turtlebot 3 burger /
Mención de responsabilidad, etc.	Javier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoño; director Luis Fernando Murillo Fernandez.
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc.	Cartagena de Indias :
Nombre del editor, distribuidor, etc.	Corporación Universitaria Rafael Nuñez,
Fecha de publicación, distribución, etc.	2020.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión	19 hojas.
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Nota de bibliografía, etc. Nota	Trabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020.
520 ## - RESUMEN, ETC.
Sumario, etc.	"La cuarta revolución industrial, conocida como industria 4.0 es un nuevo paradigma donde convergen una serie de tecnologías como visión artificial, Inteligencia artificial, Big Data, reconstrucción 3D, realidad aumentada y otras. Colombia en este momento se encuentra en una transición desde la tercera hacia la cuarta revolución industrial, lo cual presenta grandes oportunidades, pero a la vez grandes desafíos para los ingenieros. Dentro de la iniciativa de industria 4.0 se menciona un conjunto disperso de tecnologías necesarias para conseguir sus planteamientos. Todas ellas convergen en el Internet of Things (IoT), como eje fundamental, pero también se presentan una serie de tecnologías clave necesarias como el Big Data, la automatización industrial, la gestión del ciclo de vida de producto, los dispositivos inteligentes, la ciberseguridad y las tecnologías semánticas. [1]La robótica como parte de la cuarta revolución industrial es un tema que ha estado en desarrollo desde hace algunas décadas, y requiere un amplio estudio y análisis con el fin de obtener sistemas cada vez más autónomos en su operación. Dentro de la Robótica, se destacan los robots móviles que permiten el desarrollo de robots autónomos que pueden desplazarse en entornos con obstáculos.."
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Ingenieria de sistemas
Subdivisión general	Tesis y disertaciones academicas.
700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona	Osorio Londoño, Brandon Alexander,
Término indicativo de función/relación	coautor.
700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona	Murillo Fernández, Luis Fernando,
Término indicativo de función/relación	director.
852 ## - LOCALIZACIÓN
Ubicación	MHC
Sublocalización o colección	MHC
Ubicación en estantería	TG
Parte de clasificación	INS 2020
Parte de ítem	A775
856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme de Recurso	<a href="https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EZcUF3xJ3qhGhz1H0h01_SsBtvJBEz6fayNId3uQdTy-qA?e=2NXEKL">https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EZcUF3xJ3qhGhz1H0h01_SsBtvJBEz6fayNId3uQdTy-qA?e=2NXEKL</a>
Nota pública	Click aqui para ver el recurso en texto completo
942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA)
Parte de clasificación	INS 2020
Parte de ítem	A775
Fuente de la clasificación o esquema de estantería	Clasificación Decimal Dewey
Tipo de ítem Koha	Trabajos de grado

Existencias
Estatus retirado	Estado de pérdida	Fuente de la clasificación o esquema de estantería	Estado de daño	Clasificación normalizada Koha para ordenación	No para préstamo	Colección	Biblioteca de origen	Biblioteca actual	Ubicación en estantería	Fecha de adquisición	Número de inventario	Total de préstamos	Signatura topográfica completa	Código de barras	Visto por última vez	Copia número	Tipo de ítem Koha	Fuente de adquisición	Coste, precio normal de compra	Precio de reemplazo
		Clasificación Decimal Dewey		INS_2020_000000000000000_A775		Trabajos de grado	Biblioteca Miguel Henríquez Castañeda	Biblioteca Miguel Henríquez Castañeda	Trabajos de grado	2019-01-06	023318		INS 2020 A775	023318	2019-01-06	1	Trabajos de grado	El autor	35000.00	2020-01-06